Bedryf

Sagte eksoskelet ter ondersteuning van loop van gestremdes

Sagte eksoskelet ter ondersteuning van loop van gestremdes



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Eksoskelette verskillende groottes en vorms het die afgelope paar jaar al hoe meer gewild geword. Sommige is geskep met die doel om mobiliteit en effektiwiteit van die soldate te verhoog, terwyl ander bedoel is om gestremdes die normale lewe te help. 'N Soortgelyke kenmerk vir almal is dat hulle 'n stewige raamwerk van aluminium of ander vaste materiale gebruik.
Yong-Lae Park, 'n assistent-professor in robotika by Carnegie Mellon Universiteit, beweer dat hy 'n sagte, drabare toestel uitgevind het wat die rehabilitasie van pasiënte met bene wat onder die knievlak beseer is, kan ondersteun. Die toestel is gemaak van sagte plastiek en saamgestelde materiaal en herskep spier-, senings- en ligamentfunksionering en verminder die druk oor die beseerde area.

[Beeldbron: Youtube]

Professor Park het saamgewerk met wetenskaplikes by die Universiteit van Suid-Kalifornië, MIT en Harvard Universiteit. BioSensics, 'n maatskappy in Massachusetts wat op die gebied van draagbare liggaamsensors werk, was ook betrokke by die projek. Volgens Parkeerkan dieselfde benadering toegepas word op die ontwikkeling van toestelle vir rehabilitasie van die ander ledemate en gewrigte. Of selfs om die hele sagte eksoskelet te skep wat die krag en spoed van die draer kan verhoog. Dit klink naby sommige videospeletjies en futuristiese films, of hoe?
Die toestel bestaan ​​ook uit pneumatiese kunsmatige spiere (PAM's), liggewig-sensors en spesiaal ontwikkelde beheersagteware waarmee die stelsel die natuurlike beweging van die enkel kan herskep. Die projek is aan die Bioinspirasie en biomimetika joernaal.
Die toestel help mense met verskillende afwykings in die voet en enkel wat verband hou met serebrale gestremdheid, veelvuldige sklerose en beroerte of amyotrofiese laterale sklerose. Drop voet moet by hierdie lys gevoeg word, die voorvoet val as gevolg van swakheid of verlamming. Equinus behoort tot dieselfde kategorie versteurings, wat gekenmerk word deur die beperking van die enkelbuigvermoë.

https://www.youtube.com/watch?v=IbXRiTbuDvY
Die enkelstutte wat nou gebruik word, kan die loop ondersteun, maar langer gebruik kan spieratrofie veroorsaak, omdat dit die gebruik van sommige beenspiere beperk. Aan die ander kant kan aktiewe toestelle die gang effektief ondersteun en die neuromuskulêre aktiwiteit daarmee saam ondersteun. Ook die meeste van die rigiede eksoskeletons het net 'n enkele spilpunt. Hierteenoor kan die enkel in baie meer rigtings beweeg.
'Die beperking van 'n tradisionele eksoskelet is dat dit die natuurlike vryheidsgrade van die liggaam beperk,' het gesê Parkeer.
Die enkelbeweging word in die algemeen deur vier spiere beheer, drie is in die voorpoot geleë en die vierde in die rug. Die toestel het vier PAM's wat ooreenstem met die spiere, wat die sagittale bewegingshoek van 27 grade moontlik maak. Dit word as voldoende beskou vir normale loop.
Sensors speel 'n sleutelrol in die funksionering van die toestel. Dit bestaan ​​uit kunsmatige vel- en rubberlae wat bestaan ​​uit lang mikrobuisies. Die mikrobuise is gevul met vloeibare metaallegering en is in die kern van die rubberlaaggevoeligheid. Wanneer die rubber gespan of gedruk word, verander die buise van vorm, wat veranderinge in die elektriese weerstand van die legering veroorsaak.
Die volgende uitdaging wat die navorsers voorlê, is om die toestel ligter en gemakliker te maak. Dit sal gewoonlik gedoen word deur ligter PAM's te ontwikkel.


Kyk die video: Autofocusing Nikon Lenses on the Fujifilm GFX System - Steelsring Nikon FGFX Smart Adapter (Augustus 2022).