Bedryf

Vlieënde robot vermy struikelblokke danksy real-time 3D-visie

Vlieënde robot vermy struikelblokke danksy real-time 3D-visie



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Navorsers van die Cornell-universiteit het gewerk aan 'n toekenning van DARPA en het die geld gebruik om 'n vlieënde robot te maak wat danksy 'n nuwe soort 3D-visie in staat is om realtime deur hindernisse te beweeg. Dit kan lei tot vlieënde reddingsrobotte wat mense nie nodig het om hulle te beheer nie. Hulle sou hul eie weg kon maak in geboue wat afgebreek is, of alleen in grotte kan ingaan. Natuurlik kan daar 'n nadeel hiervan wees as hulle in die verkeerde hande kom, aangesien hulle gestuur kan word om iemand op te spoor, ongeag waar hulle probeer wegkruip.

[Beeldbron: Geekosystem]

Die kwadrokoptervliegrobot is ontwerp deur professor Ashutosh Saxena en 'n span wat videokameras aan die quadrocopter geheg het, wat 'n gevoel van sy omgewing gegee het. Daarna het hulle na wysigings gewend met sagteware wat deur Saxena ontwikkel is, en tweedimensionele beelde gebruik om 'n 3D-kaart van die omgewing van die robot te kon skilder. Die vlieënde robot kon die kaart dan in stukke breek wat makliker verwerk kon word en 'n pad kon vind wat dit moontlik gemaak het om by sy bestemming uit te kom sonder dat dit onderweg met die dinge vasgery het.

Die span het eenvoudige 3D-modelle van 'n toetskursus op die kampus van Cornell geskilder, wat die span in staat gestel het om die robot te leer hoe om 'n reeks hindernisse te omseil, asook om te bepaal watter eienskappe hindernisse mag hê. Dit kan byvoorbeeld 'n tak wees wat aan 'n boom gekoppel is. Natuurlik weet mense natuurlik dat 'n tak aan 'n boom gekoppel is, maar robotte weet dit nie en om net dinge in 3D te kan sien, is 'n hoë denkrigting vir robotte.

Een van die belangrikste prioriteite vir DARPA is om die mens te kan wegneem en nie robotte hoef te stuur nie. Soos u kan dink, moet die persoon wat die robot bestuur op 'n stadium 'n blaaskans neem en slaap, en mense kan dikwels nie vinnig genoeg optree in omstandighede wat verander kan word nie. Alhoewel dit nie 'n probleem was met die huidige hommeltuie van vandag nie, kan geslagte outonome robotte in die toekomstige weerstand gehou word. Onthou dat sommige robotte moet werk in ruimtes wat dig en beperk is as dit kom by soek- en reddingsmissies. 'N Robot wat sy omgewing kan karteer en dan kan leer hoe om rond te kom, die beseerde partye te vind en dan ongedeerd terug te keer, is die uiteindelike doel vir die robotika van die toekoms. 'N Vlieënde robot met 3D-visie is miskien 'n geruime tydjie weg, maar die span van die Cornell Universiteit werk hard om seker te maak dat dit gebeur.

via: [Cornell Universiteit]


Kyk die video: Nerd Plays.. Hard Time (Augustus 2022).