Innovasie

Titan Arm: Die bekostigbare robotarm wat jou super menslike krag gee

Titan Arm: Die bekostigbare robotarm wat jou super menslike krag gee



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Diegene wat aan 'n ongeluk, beroerte of verswakkende besering ly, moet gewoonlik 'n baie lang en moeilike beproewing ondervind om te herstel of om terug te kom na 'n ooreenkoms met normale lewenstyl. Gaan deur fisioterapie kan 'n lang en moeilike reis wees en daar is dikwels geen waarborg dat die persoon volkome herstel nie. Alhoewel daar dinge soos robotagtige eksoskeletjies is wat mense kan ondersteun en help, hou dit gewoonlik baie duur koste in en moet dit gewoonlik in 'n elektriese stopcontact gekoppel word. Egter studente van die Universiteit van Pennsylvania het volgens hulle 'n draagbare en bekostigbare eksotiese robotarm gebou.

[Beeldbron: Marius Bugge]

Die studente is 'n span meganiese ingenieurs en oor twee semesters, baie lang harde nagte en naweke, het Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta en Nikolay Vladimirov vorendag gekom met wat hulle die Titan Arm. Die uitvinding is 'n eksoskelet nie net liggewig en doeltreffend nie, maar ook baie kragtig. Die elektroniese spier sal weerstand kan bied tydens terapeutiese oefeninge en dit kan toelaat dat die persoon dit dra in staat is om 'n ekstra gewig op te tel, sonder om te sweet.

Danksy die Titan Arm wat daar was baie skraler gemaak as ander robotarms, is dit makliker vir pasiënte om te gebruik. Om dit te doen, het die span die in 'n rugsak in plaas van om dit in die werklike ledemaat van die robotarm te plaas. Draende dele van die eksoskelet was van aluminium gemaal om die gewig af te hou soveel as moontlik saam met die hoeveelheid krag wat gebruik word. Die elektroniese leier, McGill, het 'n sagteware- en sensorpakket bedink wat die armbewegings en die data draadloos kan opspoor. Dit beteken dat die Titan Arm kan wees deur die pasiënt tuis gebruik word, terwyl hul terapeut oefeninge op afstand kan monitor.

[Beeldbron: Marius Bugge]

Daar is baie potensiële gebruike vir die Titan Arm, en die span het al die aanmoediging gehad van 'n snowboarder wat beseer is, en baie slagoffers van 'n beroerte.die doel van 'n finale produk van die prototipe van $ 2.000. Die span ondersoek nou die ontwerp van 'n nuwe prototipe wat verfynder is. Een van die ontwerpers het gesê dat hulle ondersoek instel 3D-druk sodat hulle onderdele kan aanpas, net soos iemand 'n pak het wat pas by hulle.

Die eksoskeletarm is aangedryf deur 'n litium-polimeer-battery wat die draer 'n volle dag se gebruik sal bied. Terwyl die spier toegestaan ​​word deur 'n elektriese motor wat in die rugsak gestoor is en wat staalkabels wikkel sodat katrolle draai en die arm laat beweeg. 'N Ondersteuningstelsel is ook ontwerp om die gewig veilig oor 'n agterplaat, elmboogbande en heupgordel te versprei. Die slim deel van die robotarm is afkomstig van sagteware wat die posisies van magnetiese sensors binne die staalverbindings kan lees en dan vir die arm kan sê om te beweeg; die operateur kan die arm dit beheer deur middel van 'n handtoestel.


Kyk die video: Faze4 - 3D printed 6 axis robot arm (Augustus 2022).