Innovasie

Robotslang leer om sandheuwels aan te pak deur sywand te kopieer

Robotslang leer om sandheuwels aan te pak deur sywand te kopieer

Robotte bied 'n manier om gevaarlike plekke binne te gaan waar mense nie sonder hulp soos kernrampe kan waag nie. In die verlede is dit egter soms deur terreine soos sand gedwarsboom. Dit sal in die toekoms minder geneig wees om te voorkom, aangesien wetenskaplikes een van die min diere in die wêreld bestudeer het wat sanderige terreine maklik kan aanpak, die sidewinder ratel. Hulle het navorsing gedoen en die bewegingspatrone van die sidewinder ontleed en dit dan na die robotslang gekopieër. Die robotslang kan nou sandhellings hanteer op dieselfde manier as wat die ratel dit doen.

[Beeldbron: Carnegie Melon Universiteit]

Die sidewinder-ratel is bekend daarvoor dat sy in 'n sywaartse beweging met gemak oor die sandoppervlak kan kronkel, vandaar sy naam. Nou kan die slangrobot van die Carnegie Mellon Universiteit ook. In die verlede het die robotslang gesukkel as dit by sanderige terreine kom, aangesien dit in 2011 nie in die Rooi See geslaag het nie.

[Beeldbron: Carnegie Melon Universiteit]

Navorsers van Georgia Institute of Technology het saam met die Oregon State University in die robot belanggestel toe hulle wou uitvind hoe die sidewinder ratel so maklik met sanderige terreine kan omgaan. Hulle vul 'n omheining met sand in 'n dieretuin in Atlanta en kyk hoe ses sidewinder-slange hul pad van onder na bo maak. Hulle het daarna video's van die slange gekyk en die fynhede in hul beweging noukeurig ontleed.

[Beeldbron: Carnegie Melon Universiteit]

Hulle het besef dat die slange op die sanderige terrein geklim het deur hul lywe in twee soorte onafhanklike golwe te beweeg. Wanneer die beeldverhoudings van die golwe voortdurend aangepas is, oor die vertikale en horisontale rigting, het die slange die deel van hul liggaam beheer wat in kontak gebly het met die sanderige terrein. Namate die helling steiler geword het, was daar meer totale kontakarea.

Hierdie patroon is dan oorgedra na die robotslang, wat dit in staat gestel het om op sandhange te klim wat dit andersins onmoontlik sou wees om te bestuur.

Die professor in robotika aan Carnegie Mellon, Howie Choset, het gesê 'In hierdie studie kry ons biologie en robotika, bemiddel deur fisika, om saam te werk op 'n manier wat nie voorheen gesien is nie."

Kyk die video: DIY Closet Organizer IKEA PAX EP 1 Installing Recessed LED Light (Desember 2020).