Bedryf

Surge is die JPL-inskrywing vir die finale DARPA Robotics Challenge-eindstryd

Surge is die JPL-inskrywing vir die finale DARPA Robotics Challenge-eindstryd



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Die Jet Propulsion Laboratory in Kalifornië het 'n verbeterde weergawe van hul RoboSimian-robot, Surrogate, ontwerp en gaan vanjaar na die DARPA Robotic Challenge Finals. Daar is baie verbeterings bo die oorspronklike en die span het dit selfs ook 'n nuwe bynaam gegee, Surge.

[Beeldbron: JPL]

Surge is ontwerp om in nabye rampgebiede te werk wat as gevaarlik beskou word vir mense om in byvoorbeeld naby beskadigde kernreaktors te werk. Hulle het met 'n robot vorendag gekom wat in staat is om gebreekte grond aan te pak, trappe en lere op te loop en baie take te onderneem met behulp van gereedskap wat dit moet lewer. Spanning kan deure oopmaak, kleppe gebruik en puin verwyder.

RoboSimian klop soos arms op die tentakeltjie, eerder as 'n aap, maar Surge is meer gesofistikeerd en rol op spore saam. Dit beteken dat die robot stabieler is en beter spoed gee. Dit werk egter nie so goed in gebiede wat besaai is met rommel of met lere en trappe nie. Surrogaat het 'n kop en word voorsien van twee stereoskopiese kameras. RoboSimian het miskien nie 'n kop nie, maar dit het 'n visie rondom danksy sewe kameras.

[Beeldbron: JPL]

Die hoofondersoeker vir robotte by Jet Propulsion Labs het gesê: 'Dit kom neer op die feit dat Surrogate 'n beter manipulasieplatform is en vinniger op goedaardige oppervlaktes, maar RoboSimian is 'n alledaagse oplossing, en ons verwag dat die algehele oplossing in hierdie geval meer mededingend gaan wees."

[Beeldbron: JPL]

Die span het oorblywende ledemate gebruik en deel van hul oorspronklike RoboSimian, wat hulle ontwerp en vroeër rondes van die DARPA-uitdaging aangegaan het. Dit gebruik ook dieselfde kode en datalêers om instrumente te identifiseer en te gebruik. RoboSimian is ontwerp sonder om na gedagtes te kyk, maar Surrogate is ontwerp om soos 'n humanoïed te lyk. Die robot is 4,5 voet hoog met 'n gewig van 200 pond. Surge het 'n ruggraat en twee arms, wat meer vaardigheid toelaat as die vorige weergawe, wat beteken dat dit beter is as dit by manipulasie kom. Dit het daartoe gelei dat die span die nuwer weergawe in die eindronde vir 2015 betree het.

Die eindronde van die DARP Robotics Challenge word in Junie 2015 in Kalifornië gehou. Robotte wat aan die kompetisie deelgeneem het, sal met 'n motor moet ry, 'n hindernisbaan moet navigeer, 'n gat in 'n muur moet sny, puin moet verwyder, 'n klep moet gebruik en baie ander take suksesvol moet voltooi.


Kyk die video: More Parkour Atlas (Augustus 2022).