Innovasie

Iran se mees gevorderde humanoïde robot is die teenstander van Asimo van Honda

Iran se mees gevorderde humanoïde robot is die teenstander van Asimo van Honda

In die laat 2000's het navorsers aan die Universiteit van Teheran 'n eenvoudige humanoïde robot - of Android - genaamd Surena vervaardig. Later is 'n gevorderde model genaamd Surena II vrygestel - met tweevoetige loopbene, gevolg deur Surena III in 2015. Nou het die Iranse robotiste Surena IV voltooi, 'n sprong bo sy voorgangers. Surena IV kan menslike houdings naboots, 'n waterbottel gryp en sy naam op 'n witbord skryf.

VERWANTE: ROBODOG TREK "MYTHBUSTERS" -LOSHUIS ADAM REDDING IN RICKSHAW

Die robot kan kraggereedskap gebruik

Surena IV is die produk van 'n navorsingspan van 50 mense wat werk by die Universiteit van Teheran se sentrum vir gevorderde stelsels en tegnologieë (CAST). Onder leiding van professor Aghil Yousefi-Koma van meganiese ingenieurswese het die span vier jaar onverpoos gewerk om hul projek te voltooi.

"Die verbetering van die interaksie van die robot met die omgewing was een van die hoofdoelstellings van die Surena IV-projek," het Yousefi-Koma in 'n IEEE Spectrum-verslag gesê. Hy het bygevoeg dat die verbeterde weergawe van die robot voorwerpe akkurater opspoor en groter handigheid met beter hande bereik. Albei verbeterings laat Surena IV toe om 'n wye verskeidenheid ingewikkelde voorwerpe, insluitend kraggereedskap, te manipuleer en te bestuur.

Persoonlike krag-sensors wat Surena IV se voetsole bedek, help dit oor ongelyke oppervlaktes deur die posisie en hoek van elke voet afsonderlik aan te pas. Sy loopspoed het gestyg tot 0,7 kilometer per uur (0,43 mph) vanaf die maksimum van 0,3 km / h (0,19 mph) van die laaste generasie.

Surena IV is egter nie 'n uiters dinamiese masjien nie, soos Atlas, die beroemd-rats android van Boston Dynamics. Surena IV gebruik 'n bewegingsbeheerder vir die hele liggaam wat sy houding voortdurend aanpas om nie te val nie.

'N Robot om met die wêreld mee te ding

Oor die algemeen is Surena IV meer vergelykbaar met humanoïede robotte soos UBTECH se Walker, Honda se Asimo, AIST se HRP-2, Pal Robotics se Talos of KAIST se Hubo - maar hierdie robotte het reeds 'n wyer verskeidenheid funksies getoon.

Om finansiering te verhoog en in die robotika-speletjie te bly, het Yousefi-Koma gewerk om die robot te populariseer, en dit 'baie mededingend' te maak, sodat Surena IV moontlik 'aan 'n internasionale uitdaging kan deelneem' en die deure kan oopmaak vir toepassings in die regte wêreld .

Beeldmateriaal wat tydens die onthulling van Surena IV aan die einde van 2019 bekendgestel is, het getoon dat die humanoïde 'n boks oplig om 'n Surena Mini te vind, 'n ander, kniehoogte robot CAST wat in 2017 ontwikkel is.

Een van die opmerklikste opgraderings aan die Surena IV-robot is natuurlik die nuwe plastiekbedekking aan die buitekant, wat dit 'n gladde, grensgevaarlike fasade gee. Dit is miskien ironies vir Yousefi-Koma, wat sê Surena IV is 'n "simbool van tegnologiese vooruitgang in die rigting van vrede en menslikheid" - een wat hy hoop mense in Iran en regoor die wêreld sal inspireer met die skynbaar onbeperkte potensiaal van moderne robotika tegnologie.


Kyk die video: Boston Dynamics Atlas Falls Over After Demo at the Congress of Future Scientists and Technologists (Mei 2021).