Voertuie

MIT-navorsers maak outonome voertuie wat onder die asfalt kan sien

MIT-navorsers maak outonome voertuie wat onder die asfalt kan sien


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ons weet almal dat selfbesturende motors kameras en sensors gebruik om te verstaan ​​waar hulle op die pad is; Onvoorspelbare veranderlikes soos slegte weerstoestande en swak beligting kan egter steeds 'n probleem wees.

Gewoonlik gebruik selfbesturende motors LIDAR-sensors om te navigeer; hulle is egter nie gevorderd genoeg om in sulke toestande perfek te werk nie. As u motor nie die padmerke sien nie, kan dit 'n baie groot probleem wees, veral op snelwegsnelhede.

Om hierdie probleme te help, het MIT-navorsers 'n stelsel ontwikkel wat voertuie onder die asfalt laat sien.

SIEN OOK: HACKERS HET TESLA-AUTOPILOT GELOOP IN BREEKLIKE SPOEDLIM MET GEVAARLIKE MAKLIKE HACK

MIT se laboratorium vir rekenaarwetenskap en kunsmatige intelligensie (CSAIL) het met hierdie nuwe stelsel vorendag gekom genaamd "Localizing Ground Penetrating Radar" (LGPR). Die nuwe tegnologie kan 'n intydse kaart van die grond onder die motor skep.

LGPR werk deur elektromagnetiese pulse in die grond te stuur. Daardeur meet dit die kombinasies van grond, gesteentes en wortels. Hierdie data word omskep in 'n kaart soos hierdie vir die selfbestuurde voertuig om te volg.

Die CSAIL Ph.D. student Teddy Ort, wat die hoofskrywer van die projek is, het gesê: 'As ek en jy 'n graaf gegryp en in die grond gegrawe het, is alles wat ons gaan sien 'n klomp vuil. Maar LGPR kan die spesifieke element daar kwantifiseer en vergelyk met die kaart wat dit reeds gemaak is, sodat dit presies weet waar dit is, sonder dat dit kameras of lasers benodig.

Die nuwe tegnologie is slegs teen lae snelhede getoets op 'n geslote pad wat met sneeu bedek is. U kan die eksperiment hier kyk.

Die stelsel moet nog gaan, aangesien dit nog nie gereed is om onderweg te wees nie. Die volgende doel van die span is om die hardeware voortdurend te verfyn en minder lywig te maak. Na verbeterings kan dit gebruik word in kombinasie met ander tegnologieë vir 'n gladde rit.

U kan gedetailleerde inligting uit hul referaat kry.


Kyk die video: World Of Tanks In Real Life IRL 4: Auto loader. Gun Rammer - Glenn0010 (Februarie 2023).