Outonome motors

MIT-navorsers skep 'n stelsel wat bestuurderslose motors oplei voordat hulle op pad is

MIT-navorsers skep 'n stelsel wat bestuurderslose motors oplei voordat hulle op pad is

MIT simulasie MIT

Bestuurderslose motors word al hoe meer 'n werklikheid, en met veiligheidsmaatreëls word toets en opleiding 'n prioriteit.

'N Span navorsers van MIT het 'n simulasiestelsel geskep om bestuurderslose motors op te lei in werklike kontekste, wat hulle help om te leer hoe om deur die ergste scenario's te navigeer.

Hul bevindings is in die tydskrif gepubliseer IEEE Xplore.

SIEN OOK: HOE WERK SELFDRYWENDE MOTORS?

Fotorealistiese simulasie-enjin

Beheerstelsels wat tans gebruik word om outonome voertuie op te lei, berus grotendeels op werklike datastelle van menslike bestuurders. Die werklike situasie kan egter baie gevaarliker wees, met byna ongelukke of van die pad af gedwing word of na ander bane.

MIT CSAIL se VISTA-outonome voertuie-simulator dra vaardighede wat geleer is aan die regte wêreld oor https://t.co/XOwy8fP2aj

- Kyle Wiggers (@Kyle_L_Wiggers) 23 Maart 2020

Tot dusver was daar enkele rekenaarprogramme wat hierdie soort situasies met virtuele paaie probeer naboots, maar die geleerde beheer van hierdie soort simulasie het nog nooit getoon dat dit behoorlik en direk na die werklikheid oorgedra word nie.

Nou het navorsers van MIT 'n fotorealistiese simulator ontwerp, genaamd Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA).

Dit maak gebruik van 'n klein datastel wat deur regte bestuurders op paaie geknip is, en 'n groot verskeidenheid verskillende uitkykpunte bied. Die beheerder word beloon vir die hoeveelheid tyd wat u op die pad spandeer sonder om probleme te ondervind, en leer homself hoe om die strate veilig te bestuur. Dit sluit in die herstel van die feit dat u vinnig uit die pad moet beweeg of herstel van byna ongelukke.

In hul toetse kon 'n beheerder wat die VISTA-simulasie suksesvol ondergaan het, veilig in 'n heeltemal bestuurderlose motor sit en deur voorheen onbekende strate ry. Die stelsel is deur 'n aantal toetsbotsings deurgeloop en kon die motor ten volle herstel en beheer hou.

Alexander Amini, 'n Ph.D. student in Rekenaarwetenskap en Kunsmatige Intelligensie Laboratorium (CSAIL) aan MIT het gesê: "In ons simulasie kan beheerstelsels egter sulke situasies ervaar, self leer om daarvan te herstel en robuust te bly wanneer dit in voertuie in die regte wêreld ingespan word."

MIT CSAIL se VISTA-outonome voertuie-simulator dra vaardighede wat geleer is aan die regte wêreld oor https://t.co/catZu7TNjUpic.twitter.com/AikhvMju8k

- The Breaking News Headlines (@ breakingnewshe1) 23 Maart 2020

Die skrywers het suksesvol gery 10 000 kilometer (6,213 myl) in simulasie voordat hul volledig outonome voertuig op die regte wêreld toegepas word. Sover hulle weet, sê die outeurs dat dit die eerste keer is dat 'n beheerder op hierdie manier opgelei word

Amini het gesê: "Dit was vir ons verrassend. Nie net het die beheerder nog nooit voorheen op 'n regte motor gewerk nie, maar ook nog nooit voorheen op die paaie gesien nie en het hy ook geen kennis van hoe mense bestuur nie."

Die navorsers hou hul werk vol, aangesien dit nou ander faktore in hul stelsel insluit, wat reën- of sonnige weer, nag en dag, ens.


Kyk die video: Homemade CCD spectrometer. I Setup and spectra (Mei 2021).