Robotika

Nuwe sagte robotte met buigsame stekels kan so vinnig soos jagluiperds hardloop

Nuwe sagte robotte met buigsame stekels kan so vinnig soos jagluiperds hardloop

Die afgelope paar jaar het ons gewoond geraak aan rigiede robotte soos Boston Dynamic se Spot. Dit lyk egter asof ons vergeet dat daar 'n tweede tipe robotte bestaan: sagte robotte. En hulle is in staat om 'n paar redelik indrukwekkende dinge.

VERWANTE: SAGTE ROBOTS VERPAK 'N PUNCH MET KUNSLIKE SPIERE WAT 1 000 KEER HULLE EIE GEWIG KAN HEF.

'N Roman robot

Navorsers aan die Noord-Carolina State University het 'n nuwe sagte robot ontwikkel wat geïnspireer is deur jagluiperds wat met indrukwekkende spoed op vaste oppervlaktes of in die water kan beweeg en ook delikaat of met genoeg krag kan gryp om swaarder voorwerpe op te lig.

"Jagluiperds is die vinnigste wesens op land, en hulle spoed en krag put uit die buiging van hul stekels," het Jie Yin, 'n assistent-professor in meganiese en lugvaartingenieurswese aan die Noord-Carolina State University en ooreenstemmende skrywer van 'n artikel oor die nuwe sagte robotte.

"Ons is geïnspireer deur die jagluiperd om 'n soort sagte robot te skep met 'n veer-aangedrewe, 'bistabiele' ruggraat, wat beteken dat die robot twee stabiele toestande het," het Yin gesê. 'Ons kan vinnig tussen hierdie stabiele toestande wissel deur lug in kanale te pomp wat die sagte silikoonrobot voer. Om oor te skakel tussen die twee state stel 'n aansienlike hoeveelheid energie vry, wat die robot in staat stel om vinnig krag op die grond uit te oefen. Dit stel die robot in staat om oor die oppervlak te galop, wat beteken dat sy voete die grond verlaat.

'Vorige sagte robotte was kruipers wat te alle tye in kontak met die grond gebly het. Dit beperk hul spoed. ”

Vinnigste op land en water

Tot nou toe kon die vinnigste sagte robotte net met 'n snelheid van tot beweeg 0.8 liggaamslengtes per sekonde op soliede oppervlaktes. Yin se nuwe robotte, genaamd “Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance” (LEAP), kan snelhede bereik tot 2.7 liggaamslengtes per sekonde en kan ook teen steil hellings oploop.

En hulle is nie net vinniger op land nie. Heg 'n vin daaraan vas, dit is die vinnigste sagte robotte in water wat 'n snelheid van 0.78 liggaamslengtes per sekonde in vergelyking met0.7 liggaamslengtes per sekonde vir hul voorgangers.

"Potensiële toepassings sluit in soek- en reddingstegnologieë, waar spoed noodsaaklik is, en industriële vervaardigingsrobotika," het Yin gesê. "Stel u byvoorbeeld voor dat die produksie-lynrobotika vinniger is, maar steeds broos voorwerpe kan hanteer."

Die studie word in die tydskrif gepubliseerWetenskaplike vooruitgang.


Kyk die video: The Duel: Timo Boll vs. KUKA Robot (Mei 2021).