Ruimte

NASA RP15 Rover kan soos 'n professionele persoon los grond in die ruimte deurkruis

NASA RP15 Rover kan soos 'n professionele persoon los grond in die ruimte deurkruis

NASA het 'n nuwe rover ontwikkel waarvan die bene met wiele en 'n oorspronklike unieke gang groot belofte toon om los grond in die ruimte te deurkruis, Wetenskapstydskrif.

VERWANTE: NASA MAAK DIE LAASTE DITCH POGING OM GELEENTHEID ROVER OP MARS TE WAKKER

"Onlangse mobiliteitsuitdagings het daartoe gelei dat die NASA Johnson Space Center 'n prototipe robotmaan-rover Resource Prospector 15 (RP15) ontwikkel het wat op wiel-, been- en kruipgedrag kon werk. Om die terradinamiese prestasie van so 'n toestel stelselmatig te verstaan, het ons 'n afgeskaalde rover ontwikkel. robot en die beweging daarvan op hellings van droë en nat korrelmedia bestudeer, 'het die navorsers in hul referaat geskryf.

Die navorsers het verduidelik hoe planeetrovers probleme ondervind in sagte grond tydens buiteaardse verkenning. Een so 'n voorbeeld is NASA se Mars Exploration Rover Spirit wat vasgevang geraak het as gevolg van oormatige sinking in die lae kohesiesulfaatstrand van Troje naby die Gusev-krater.

Dit het gelei tot die einde van die beweeglikheid. Die navorsers het 'n moontlike oplossing vir hierdie komplikasies gevind.

"Die toevoeging van 'n fietsrybeen aan die wiel-draai-aksie van die robot, verander die robotdinamika van 'n wielvoertuig na 'n motor wat deur wryvingsvloeistof roei," het die navorsers geskryf.

Daarbenewens kan 'n eienaardige gangstrategie wat korrels onder die robot roer en siklies laat vloei, dit in staat stel om losweg gekonsolideerde heuwels op te 'swem'. Terwyl ondergrondversteuring gewoonlik beweging in korrelvormige media belemmer, vergemaklik die multimode-ontwerp van RP15 en 'n verskeidenheid moontlike gangmateriaal vorming van self-georganiseerde gelokaliseerde wrywingsvloeistowwe wat effektiewe robuuste vervoer moontlik maak, ”het die navorsers voortgegaan.

Die uiteinde is dat RP15 beter as enige van sy voorgangers of mededingers op los grond kan beweeg. Dit is van kardinale belang, want 'los grond, bekend as regolith, bedek groot uitgestrekte maan- en Mars-terrein.'

Sover ons kan sien, lyk RP15 na 'n lieflike rover wat die krag het om aan te gaan in moeilike omstandighede. Ons wens NASA geluk met sy toekomstige rovers en projekte in die ruimte.


Kyk die video: NASA Chief: Mars 2020 Perseverance rover is go for launch (Mei 2021).