Innovasie

Hierdie volgende generasie-prototipe Mars Rover het die wiel omgemaak om sandstrikke te vermy

Hierdie volgende generasie-prototipe Mars Rover het die wiel omgemaak om sandstrikke te vermy

Die volgende generasie interplanetêre landingsvoertuie en -sondes is in ontwikkeling, en komende missies na die maan en Mars sal nuwe masjiene benodig om in wilde terrein te vaar, insluitend los grond en golwende heuwels. Met die oog daarop kan 'n nuwe wielrobot genaamd die Mini Rover - 'n verkleinde weergawe van een van NASA's - die nuwe voorkoms van toekomstige interplanetêre rovers weerspieël, volgens die 13 Mei-uitgawe van die tydskrifWetenskaprobotika.

VERWANTE: NASA se MARS ROVER-UITSTANDHEID HET GEVORDERDE 20/20 VISIE

Mini Rover: 'n volgende generasie Mars Rover-ontwerp

Die Mini Rover is 'n afgeskaalde prototipe ontwerp deur Dunn Family Professor Dan Goldman van Georgia Tech's School of Physics, saam met sy studentespan, bestaande uit Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai, en verskeie ander. Hulle het saam met William Bluethmann en Robert Ambrose van NASA saamgewerk - en 'n reis na NASA Johnson Space Center in Houston gedoen om 'n meer persoonlike indruk te kry van die werklike NASA RP15-rover.

Die weergawe van Georgia Tech maak gebruik van multifunksionele aanhangsels met draaiende wiele wat "wikkel" en lig as 'n planetêre verkenningsrobot vasgevang is in fyn sand, klonterende vuil of korrelagtige heuwels - wat alles verminder die mobiliteit van die dwarsbome. Die ontwerp van Mini Rover van Georgia Tech is afgelei van een van die NASA's en is later in 'n laboratorium getoets om nuwe bewegingstegnieke te ondersoek wat die vermoë kan help om heuwels in poeieragtige materiaal te beklim.

Interplanetêre hobbels in 'n dwarsweg

"As los materiaal vloei, kan dit probleme skep vir robotte wat daaroor beweeg," het Dan Goldman aan TechXplore gesê. "Hierdie rover het genoeg vryheidsgrense dat dit redelik doeltreffend uit die konfyt kan kom. Maar die materiaal van die voorskote van lawine, dit skep 'n gelokaliseerde vloeibare heuwel vir die agterwiele wat nie so steil is soos die regte helling nie. Die rover is altyd selfgenererende en selforganiserende en 'n goeie heuwel vir homself. "

Die navorsing van Goldman en sy kollegas het ondersteuning ontvang van die NASA se National Robotics Initiative en die Army Research Office en is in dieWetenskaprobotikapapier, waarvolgens interplanetêre rovers baie uitdagings in sagte regoliet-aangeleenthede moet oorkom terwyl hulle op buitenaardse terrein dwaal.


Kyk die video: Nieuw: Mars in 4K (Junie 2021).