Robotika

Robotiste skep die derde arm sag genoeg om vrugte op te tel, maar kan deur 'n muur geslaan word

Robotiste skep die derde arm sag genoeg om vrugte op te tel, maar kan deur 'n muur geslaan word


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Université de Sherbrooke

Robotiste van die Université de Sherbrooke in Kanada het 'n middelbeheerde afstandbeheerde hidrouliese arm uitgevind wat u kan help met sagte take, terwyl u ook die krag besit om deur mure te slaan. IEEE-spektrum. Dit is 'n ware superheld se derde arm en ons is baie opgewonde daaroor!

VERWANTE: ONTBYT GEMAAK, BEDIEN MET TWEE ROBOTIESE WAPENS? JA ASSEBLIEF!

Die doel van die nuwe nuwe gewrig is om 'die prestasie van 'n menslike arm na te boots in 'n menigte industriële en huishoudelike toepassings.' Dit staan ​​bekend as 'n oortollige robotarm en het drie grade van vryheid.

Dit word hidroulies en word aangedryf deur magnetoreologiese koppelaars en hidrostatiese transmissies. Dit is spesiaal ontwerp om baie krag te lewer, en verminder die hoeveelheid wat die gebruiker moet dra.

Dit doen dit deur via 'n tether verbinding met die gebruiker te maak. Dit weeg ongeveer dieselfde as 'n ware menslike arm (ongeveer 4 kilogram) maar dit kan lig tot 5 kilogram.

Voorlopig is dit beslis nie outonoom nie. Die arm word deur 'n tweede mens beheer deur middel van 'n miniatuur handtoepassing.

Op die oomblik funksioneer dit as 'n medewerker: óf dieselfde taak as die gebruiker parallel uitvoer óf iets anders doen om die gebruiker vry te stel om dinge te doen wat meer kreatiwiteit verg.

Hoofskrywer Catherine Véronneau het aan IEEE Spectrum presies verduidelik hoe dit voel om die arm te dra: 'vir nou is dit nog nie te sleg om hierdie arm op my heupe te hê nie, want dit is net 4,2 kg (sonder loonvrag) en dit is naby my massamiddelpunt (om traagheid te verminder). Ek raak vinnig daaraan gewoond en kan vergoed vir sommige bewegings (translasiebewegings x, y en z), maar ek het nog 'n paar probleme om te kompenseer vir torsiebewegings (soos as die arm 'n tennisbal slaan met 'n raket), wat snaaks is! Ons het ook opgemerk dat die tuig styf aan die liggaam gekoppel moet word, want as daar 'n terugslag tussen die tuig en die liggaam is, kan dit ongemaklik wees. '

Ek dink ons ​​is nog lank nie 'n ware outonome superheld se arm nie, maar ons is ten minste in die regte rigting.


Kyk die video: SnapKing VS Armoowasright. VRIEND VERMOORD MN VRIENDIN!!! ReactenMening! (Junie 2022).


Kommentaar:

  1. Azaryahu

    Ek dink jy is verkeerd. Kom ons bespreek dit. E -pos my by PM, ons sal praat.

  2. Dorin

    U gee meer inligting.

  3. Kinos

    Ek vra om verskoning, maar na my mening is u verkeerd. Ek kan dit bewys.

  4. Sarr

    your opinion, this your opinion

  5. Mayhew

    Kan daar foute wees?

  6. Ardwolf

    Sorry to interrupt you, but I need a little more information.



Skryf 'n boodskap