Drones

Drones voer uitdagende akrobatiese bewegings met nuwe algoritme uit

Drones voer uitdagende akrobatiese bewegings met nuwe algoritme uit

'N Span navorsers aan die Universiteit van Zürich, in samewerking met die mikroverwerkeronderneming Intel, het nou 'n hommeltuig ontwikkel wat kan leer om akrobatiese maneuvers te vlieg. Dit maak die nuwe hommeltuig baie doeltreffender en vergroot die afstand wat dit binne sy batterylewe kan aflê.

VERWANTE: BOEING se nuwe afleweringsknoppie kan 'n klein klavier oplig

Die akrobatiek van die hommeltuie is afhanklik van 'n navigasie-algoritme wat drone in staat stel om 'n verskeidenheid maneuvers outonoom uit te voer. Dit word alles bereik deur niks anders as sensormetings aan boord te gebruik nie.

Om die doeltreffendheid van hul algoritme te illustreer, het die navorsers die hommeltuie betrek by maneuvers soos 'n kraglus, 'n looprol en 'n matige draai. In al hierdie gevalle word die hommeltuig blootgestel aan baie hoë druk en uiterste hoekversnelling.

"Hierdie navigasie is nog 'n stap in die rigting van die integrasie van outonome hommeltuie in ons daaglikse lewe," het Davide Scaramuzza, professor in robotika en hoof van die robotika- en persepsiegroep aan die Universiteit van Zürich, in 'n verklaring gesê.

Die nuwe algoritme bring insette van die kamera en sensors saam en vertaal hierdie inligting direk in beheeropdragte. Die algoritme word slegs opgelei deur gesimuleerde akrobatiese maneuvers.

Maar dit neem nog net 'n paar uur se opleiding voordat die hommeltuig gereed is vir gebruik. Die algoritme maak gebruik van abstraksie van die sensoriese insette van die simulasies en vertaal dit na die regte wêreld.

"Ons algoritme leer hoe om akrobatiese maneuvers uit te voer wat selfs vir die beste menslike vlieëniers uitdagend is," het Scaramuzza gesê.

Nietemin erken Scaramuzza dat menslike vlieëniers beter is as sy hommeltuie, hoe doeltreffend laasgenoemde ook al mag wees.

"Menslike vlieëniers kan onverwagte situasies en veranderinge in die omgewing vinnig verwerk, en is vinniger om aan te pas," het Scaramuzza gesê. Tog, vir soek- en reddingsendings of vir afleweringsdienste, is hierdie hommeltuie 'n beste ding!


Kyk die video: NDT on World Ballet Day 2016 (Junie 2021).