Innovasie

Vierpotige robot kan 'n ninja loop oor smal brûe

Vierpotige robot kan 'n ninja loop oor smal brûe


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

'N Span ingenieurs het 'n vierpotige robot genaamd HyQ geskep, en dit "ninja loop" op twee bene oor smal brûe, volgens 'n video wat Vrydag op YouTube gepubliseer is.

VERWANTE: HIERDIE GEWELDIGE VIERPOT-ROBOT DOEN TERUGVAL

Vierpotige robot se 'ninja-loop' met net twee bene

Met 'n gewig van 90 kilogram (198,4 pond) kan hierdie 'ninja'-robot homself op 'n ondersteuningslyn balanseer en herstel van geringe opskuddings en skuddings. Met behulp van 'n balansbeheerder pas die robot hom aan by veranderinge in die houding, insluitend verskillende hoogtes wat bereik word deur die hoek van die bene se gewrigte aan te pas.

Om oor smal, 6 sentimeter (2,3 duim) brûe van 1,5 meter (4,9 voet) te loop, loop die robot 'n 'ninja' - met behulp van 'n bewegingsopwekker om die smal lyn met fantastiese presisie te loop.

Nuwe balansbeheerder gee robot-ninja-vaardighede

Die kern van hierdie futuristiese prestasie is 'n nuwe balansbeheerder wat ontwerp is vir bene met robotte. Dit gebruik puntvoete, wat, aangesien kleiner voetareas meer balans benodig om te loop sonder om te val, ernstige uitdagings skep vir nie net die robotte self nie, maar ook die ingenieurs wat in 'n beperkte omgewing met wiskunde, metaal en silikon moet dink.

"Ons bied 'n balansbeheerder aan wat die potensiaal het om lynlope vir viervoetige robotte te bereik. Ons aanvanklike eksperimente wys dat die 90 kg-robot HyQ op twee voete balanseer en herstel van eksterne stoot, sowel as 'n paar veranderinge in die houding wat behaal is sonder om balans te verloor, "het 'n ontwerpende Istituto Italiano Di Tecnologia-spanverteenwoordiger gesê in 'n verslag van die tydskrif IEEE-spektrum.

Ons het gesien hoe robotte soos aksiehelde deur hindernisgetrapte trappe klim, mikro-beïnvloeders op riksja's trek, en selfs robotte wat terugdraai, maar om die spreekwoordelike koord soos 'n ninja te loop, is 'n moet-sien vir robotliefhebbers. 'N Mens vra jou af wat die toekoms van robotbeweging voorlê.


Kyk die video: Critical Role: Beau Apologizes (Desember 2022).