Innovasie

Nuwe Swarm Robotics-stelsel kry inspirasie van insekferomone

Nuwe Swarm Robotics-stelsel kry inspirasie van insekferomone


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

'N Span navorsers het 'n nuwe tegniek vir swermrobotika bekendgestel wat direkte inspirasie verkry uit insekkommunikasie via feromone, volgens 'n nuwe artikel wat in SAGE's gepubliseer is.Aanpasbare gedrag joernaal.

VERWANTE: OPGEGRADE BIONIESE VOËLMIMIKAAL REAL-WORLD SWALLOW, FLIES 3D SWARM MANOEVERS MET TRICKS

Swermrobotte put inspirasie uit insekferomone

In die afgelope paar dekades het tegnologiese vooruitgang gelei tot die ontwikkeling van toenemend gesofistikeerde stelsels wat natuurlike prosesse soos biologiese meganismes en dieregedrag naboots.

Binne hierdie wetenskaplike neiging het 'n navorsingspan aan die Universiteit van Manchester 'n nuwe tegniek vir swermrobotika-toepassings ingestel - een wat gebruik maak van die manier waarop insekte via feromone kommunikeer.

Feromone is chemiese stowwe wat diere en mense in hul omliggende omgewing vrystel - wat soms spesifieke gedrag by ander diere veroorsaak.

Voordele van feromoon-gevorderde gedrag

Vrygestelde feromone kan byvoorbeeld paringsgedrag veroorsaak, diere rondom 'n gevaarlike gebied waak, grondgebied merk of die teenwoordigheid van voedsel aandui. In die referaat het die navorsers gewerk om die manier waarop sosiale insekte, soos miere, feromone kunsmatig te herhaal - met die doel om die effektiwiteit van kommunikasie in robotwerms te verbeter.

"Ons hoofidee was om 'n bio-geïnspireerde kommunikasiestelsel te ontwikkel wat gebaseer is op feromoonkommunikasiestelsels van sosiale diere," het Farshad Arvin, een van die navorsers wat by die studie betrokke was, aan TechXplore gesê. "Meer spesifiek wou ons navolg hoe miere feromone en die gedrag wat daarop volg, vrystel. Ons gebruik die ontwikkelde stelsel in swermrobotika-toepassings, en ons ondersoek nou die moontlikheid om dit in die regte wêreld te toets."

Vorige studies het gewerk om kunsmatige feromoonstelsels met verskillende tegnieke te skep. Een gebruik alkohol, RFID-etikette en lig as 'n gesamentlike plaasvervanger vir chemikalieë wat diere vrystel. Nog 'n belowende stelsel is COSΦ, 'n stelsel wat feromoonvrystelling by diere en mense met lig navolg.

Feromoonstelsel van robotika werk soos vloeistof

Die stelsel van Arvin en sy span is gebaseer op COSΦ, wat ook 'n model gebruik wat beskryf hoe feromone oor tyd versprei. Hierdie model is geïnspireer op hoe vloeistowwe of vloeistof deur die natuur beweeg.

"Om 'n realistiese model van die feromoonstelsel te hê, moes ons al die parameters van regte feromone, soos verdamping en diffusie, modelleer en die omgewingsimpakte soos windeffekte in ag neem," het Arvin volgens TechXplore gesê. "Die model wat ons voorgestel het, is 'n betroubare en realistiese model wat feromoonkommunikasie tussen insekte kan naboots."

Feromoonstelsel vra die gedrag van swermlede

Op die oomblik beweeg die navorsers se evaluering van die kunsmatige feromoonstelsel vorentoe in 'n reeks eksperimente - waarin 'n swerm klein en mobiele robots beweeg en aanpas by verskillende omgewingsfaktore. Die span se resultate was baie belowend omdat hul stelsel effektiewe kommunikasie moontlik gemaak het, wat die gewenste groepsgedrag onder swermlede veroorsaak het.

"Ons het 'n baie realistiese model van 'n feromoonstelsel ontwikkel en die effekte van verskillende parameters in die prestasie van die individuele robotte en die swerm stelselmatig ondersoek," het Arvin aan TechXplore gesê. "Daarbenewens stel ons artikel 'n robuuste, oopbron-eksperimentele opstelling bekend wat gebruik kan word om komplekse gedrag wat gewoonlik by sosiale insekte waargeneem word, te implementeer."

Hierdie nuwe stelsel - geïnspireer deur feromone van insekte en diere - kan help om kommunikasie tussen individuele robotte wat in 'n span werk, te verken om verkenningstogte in afgeleë geografiese sektore, onder onvriendelike weerstoestande en in komplekse omgewings te voltooi.


Kyk die video: Boston Dynamics 2021 - A Glimpse At The Future of Robots? (Desember 2022).