Robotte

Afgeskeerde skeermes skeer: die uiteindelike toets van menslike-robot vertroue

Afgeskeerde skeermes skeer: die uiteindelike toets van menslike-robot vertroue

Sweeney Todd is 'n fiktiewe Victoriaanse barbier, wat in 'n Tim Burton-film in 2007 verskyn het, wat sy klante met 'n reguit skeermes sou vermoor. Skynet is 'n fiktiewe moordenaar-AI uit die Terminator-films wat die mensdom ondergang met moordenaarsrobotte meegebring het.

Een baie dapper robot is besig met 'n veld wat die twee fiktiewe uitbeeldings gevaarlik sny. John Peter Whitney, van die Northeastern University College of Engineering, het robotskeerders getoets.

VERWANTE: WETENSKAPERS MAAK 'N SAGTE ROBOTHAND SO SAG, DIT KAN' N JELLIEVIS HANTEER

Dit is beslis nie iets wat u tuis moet probeer nie. Gelukkig het Whitney egter sy vordering vir ons gedokumenteer, sodat ons kan kyk met ons hande wat ons oë bedek.

'N Noukeurige skeer

Dit is belangrik om daarop te wys dat die robot wat Whitney in sy demonstrasie gebruik nie outonoom is nie, maar hy en 'n span van die Noordoostelike Universiteit wil die bevindinge gebruik om die veld van robotika te bevorder vir gebruik soos chirurgie en medisyne.

'N Operateur was te alle tye in volle beheer van die lem deur 'n afgeleë robotarm te gebruik, soos gesien kan word in die video hieronder - die aksie begin omstreeks 23:40.

Gelukkig is die Skynet-kwessie voorlopig van die tafel af, maar wat stop die demonstrasie van die afgeleë skeer van Sweeney Todd? Eerstens plaas Whitney sy lewe in die - robotbeheersende - hande van 'n baie bekwame professionele barbier genaamd Jesse Cabbage van Somerville, Massachusetts ' Dentes Barbershop.

Tweedens gebruik die robotarm 'n hoë-gehalte terugvoer. Whitney het voorheen gewerk aan 'n unieke vloeistofaktuatorstelsel, wat baie lyk soos 'n teleoperatiewe hidrouliese transmissie. Die stelsel gebruik buise wat water bevat om kragte van 'n primêre stadium na 'n sekondêre stadium oor te dra, wat 'n baie reageerbare beheer vir die operateur moontlik maak.

Dit is belangrik dat kragte deur die buise na die operateur se hand teruggedruk kan word. Dus, in hierdie geval, kan die kapper die reguit skeermes teen Whitney se gesig voel druk, sodat hy net die regte hoeveelheid krag kan toepas, asof hy die man self skeer.

Mediese en rehabilitasierobotte van die toekoms

Sal dit dan in die toekoms iets met skeermesse vir reguit skeermesse wees? Miskien - alhoewel ons dit nie binnekort gaan gebruik nie. Die doel hier was egter om te demonstreer hoe vloeibare aandrywers in mediese instellings gebruik kan word, aangesien dit baie presies kan werk met skerp gereedskap.

Die delikate aanraking van die robotarm bied 'n magdom geleenthede: 'hierdie eienskappe en gedrag is veral interessant vir toepassings waar ons met delikate en onsekere omgewings moet omgaan,' het Whitney aan IEEE Spectrum gesê.

Whitney noem: "Mediese robotte, hulp- en rehabilitasie-robotte, en eksoskelet, en gedeelde outonomie-teleoperasie vir delikate take," as potensiële spesifieke gebruike.

'N Vraestel, wat meer in besonderhede oor die stelsel bevat en die spesifieke gebruik daarvan vir die ondersoek na MRI-versoenbare naaldbiopsie, geteël "Series Elastic Force Control for Soft Robotic Fluid Actuators", is beskikbaar op arXiv.

Verlede jaar het ons berig oor 'n nuut ontwikkelde selfbewuste robotarm wat homself kan herken en herstel. Asseblief, asseblief, moenie dit kombineer met die robotarm met die skerp gereedskap nie. Wat het ons weer oor Skynet gesê?


Kyk die video: How Linen Is Made (Julie 2021).