Innovasie

Kameleonagtige robottong kan voorwerpe in 'n hartklop pluk

Kameleonagtige robottong kan voorwerpe in 'n hartklop pluk


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Almal weet dat verkleurmannetjies stadige akkedisse is, maar hierdie reputasie kontrasteer skerp met die realiteit van hul tonge, wat met ongelooflike snelhede versnel - pluk insekte voordat hulle weet wat gebeur.

Volgens 'n studie van hierdie wonder van die natuur, het navorsers in Suid-Korea 'n robottong ontwikkel wat in 'n oogwink nabygeleë voorwerpe kon uitpluk, volgens 'n studie wat onlangs in die tydskrif gepubliseer is. IEEE robotika en outomatiseringsbriewe.

VERWANTE: HIERDIE NUWE OORDRAGPOLYMERS MIMIEKE CHAMELEONVEL

Robottong pluk voorwerpe in 'n hartklop, soos 'n verkleurmannetjie

'Snatcher' genoem, dink die navorsers dat die nuwe robottong dalk gebruik kan word in hommeltuie en ander robotte om items in te samel sonder om te gemaklik te kom.

"Byvoorbeeld, 'n kwadrotor met hierdie manipuleerder sal in staat wees om ver teikens te ruk, in plaas daarvan om te sweef en op te tel," het die navorser Gwang-Pil Jung van die Seoel Nasionale Universiteit vir Wetenskap en Tegnologie (SeoulTech), wat mede-ontwerper van die nuwe robottong.

Snatcher se robottong klop die kompetisie

Natuurlik is dit nie die eerste ondersoek na kameleonagtige robottonge nie. Maar Snatcher breek met presedent omdat dit 'n vinnig-rukmasjien van 'n verkleurmannetaal in 'n draagbare robot verpak. Dit is slegs 12 by 8,5-8,5 cm (4,7 x 3,3 by 3,3 duim) en weeg minder as 120 gram.

Dit kan veral in minder as 600 millisekondes voorwerpe met 'n gewig van tot 30 gram van 80 cm weg pluk. Spectrum IEEE's Tech Talk.

Die skep van die robotverkleurmannetjie, minder lywig as ander

Om die robot te skep, het Snatcher, Jung en 'n SeoulTech-kollega genaamd Dong-Jun Lee 'n nuwe veeragtige toestel ontwikkel wat met aktiewe koppelaar beheer word in samewerking met 'n enkele reeks elastiese aandrywer. Dit kry krag van 'n windveer wat 'n staaltaplyn stuur - net soos die tong van 'n verkleurmannetjie - deur twee versnellingsvoeders.

Die koppelaar van Snatcher gee dit die geleentheid om vinnig in een rigting af te draai en dan weer terug te trek, met 'n eenvoudige skakelaar van die ratwiel tussen die vorentoe of agtertoe voer.

En wat hulle geskep het, was 'n liggewig robottong wat voorwerpe in minder as 600 millisekondes tot 0,8 meter (2,6 voet) wegpluk. Jung het bygevoeg dat ander bestaande toestelle wat geskep is om nabygeleë voorwerpe te haal, dieselfde ding vinniger kan doen - in ongeveer 300 millisekondes - maar hy het ook opgemerk dat sy ontwerp baie minder lywig was.


Kyk die video: NEW HomeGoods KITCHENWARE Food Containers Canisters Organizers BINS Mugs Insulated Bottles (Februarie 2023).